控制精度：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振蕩現象，當它工作在低速時一般選用阻尼技術或細分技術來戰勝低頻振蕩現象，伺服電機工作十分平穩，即便在低速時也不會出現振蕩現象；

矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；

過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；

運轉功能：步進電機的控制為開環控制，發動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，中止時轉速過高易出現過沖現象，溝通伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成方位環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制功能更為牢靠；

速度呼應功能：步進電機從停止加快到工作轉速需求上百毫秒，而溝通伺服系統的加快功能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。